El rodamiento axial de rodillos a rótula y el rodamiento de rodillos a rótula tienen la misma superficie de rodadura que es consistente con el eje central del punto de rodamiento como el centro de la esfera. Los rodillos tienen forma esférica, por lo tanto, tienen la función de autoalimentación, sin sensibilidad a la concentricidad y flexión del eje. Este tipo de rodamiento se utiliza principalmente en la perforación petrolera, la fabricación de maquinaria de acero y hierro, el generador hidráulico, el motor vertical, el eje de hélice, la grúa para barcos, la máquina de extrusión, etc.